一、学科简介
控制科学与工程学科立足新疆，紧紧围绕新疆优势能源转换战略和新型工业化建设，以新理论新技术应用为基础、成果转化为导向，体现创新、形成优势和特色，提供适应新疆的经济建设和社会发展所需的人才和技术支撑。
本学科于1993年获得控制理论与控制工程学科硕士点授权，2003年获得控制工程（工程硕士）专业学位授权，2005年获得检测技术与自动化装置学科硕士点授权，2010年获得控制科学与工程一级硕士授权。
本学科为我院首批成为硕士点的学科。现有专业教师26位，其中教授6人，副教授14人，具有博士学位的8人，硕士学位的14人，现有硕士导师14人。长期以来，本学科始终把建设高水平的师资队伍作为学科发展的根本，已经形成稳定的研究方向和合理的学术梯队。
近五年来，获国家自然科学基金项目6项，省部级以上课题项目21项，横向课题15项，科研经费超过1700万，其中国家863导向项目一项，国家发改委示范项目一项。在洁净能源利用、智能控制等领域具有较突出的特色，获国家级科技进步二等奖1项，自治区科技进步一等奖一项，乌鲁木齐市科技进步二等奖3项。发表学术论文200余篇，其中三大检索论文60余篇，核心期刊论文110余篇，出版专著1本，申请发明专利（软件著作权登记）3项。
本学科主要以“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”两个二级学科所设立的研究方向进行人才培养，其中“控制理论与控制工程”是新疆大学重点学科。
本学科主要面向自动化类、电气类、电子信息类和机械类等相关专业招收学生。
二、 培养目标
本学科培养德智体全面发展、具有坚实宽广的数学和控制理论基础、系统深入的控制工程领域专业知识与技术技能，具有独立科学研究能力、科技创新能力及团队精神的品学兼优的复合型高级专业人才。了解学科的最新进展和研究动态，掌握以计算机为主要工具的现代控制技术，具备系统分析、建模、设计、仿真、信息处理和数据处理等方面的能力，能提出、研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有独立从事本学科领域的科研、技术、管理和教学等工作，身心健康，能熟练阅读外国语专业资料和撰写科研论文。
三、 主要学科方向
研究方向一：控制理论与控制工程：
本学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。主要包括复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。
本研究方向学术带头人及主要学术骨干
姓 名 |
出生年月 |
职 称 |
是否 博导 |
学 术 专 长 |
备注 |
姜波 |
1955年5月 |
教授 |
否 |
智能控制与应用 |
|
吴向前 |
1961年4月 |
教授级高工 |
否 |
自动化网络技术 |
|
陈华 |
1964年3月 |
副教授 |
否 |
智能控制与应用 |
|
南新元 |
1967年7月 |
副教授 |
否 |
现场总线技术 |
|
张宏立 |
1972年7月 |
副教授 |
否 |
智能信息处理 并联机器人控制 |
|
袁杰 |
1974年7月 |
副教授 |
否 |
智能信息处理机器人控制 |
|
谢丽蓉 |
1969年11月 |
副教授 |
否 |
控制系统优化 |
|
高丙朋 |
1979年4月 |
副教授 |
否 |
现场总线技术 |
|
研究方向二：．检测技术与自动化装置
本学科以自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理为研究对象，以现代控制理论、传感技术与应用、计算机控制等为技术基础，以检测技术、测控系统设计、人工智能、工业计算机集散控制系统等技术为专业基础，同时与自动化、计算机、控制工程、电子与信息、机械等学科相互渗透，主要从事以检测技术与自动化装置研究领域为主体的、与控制、信息科学、机械等领域相关的理论与技术方面的研究。主要包括先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。
本研究方向学术带头人及主要学术骨干
姓 名 |
出生年月 |
职 称 |
是否 博导 |
学 术 专 长 |
备注 |
王维庆 |
1959年1月 |
教授 |
是 |
风能、太阳能控制技术及其应用 |
|
陈志军 |
1967年5月 |
教授 |
否 |
工业过程检测及智能设计 |
|
哈力旦 |
1959年2月 |
教授 |
否 |
计算机图形化分析 |
|
程志江 |
1977年10月 |
副教授 |
否 |
嵌入式控制技术及装置 |
|
帕孜来 |
1963年8月 |
副教授 |
否 |
过程检测与故障诊断 |
|
魏 霞 |
1977年10月 |
副教授 |
否 |
工业过程控制 |
|
四、培养方式、学制、培养年限
攻读硕士学位研究生，学习年限一般为三年，在职研究生的学习可适当延长一年。允许研究生在某些情况下经审批延期毕业，但硕士研究生在校学习总年限一般不得超过四年。逾期不能毕业者，按结业或肄业处理。前一年半主要用于课程学习，全部必修课程必须在第三学期末通过考试（考查），取得规定学分。最后一年半时间除学习选修课、参加教学实践等活动外，应集中完成硕士学位论文并通过答辩。
研究生如能提前取得规定的学分数并通过学位论文答辩，可申请提前毕业，具体事宜按新疆大学有关规定办理。
五、本专业硕士研究生课程学习及学分的基本要求
总学分： 37 学分
其中：
公共学位课：（共8学分）
政治理论课（2门） 3学分
第一外国语 4学分
专业外语： 1 学分
基础学位课：（4 门） 10 学分
专业学位课：（3 门） 7 学分
前沿讲座（含讨论班）：（12次） 2学分
选修课： 4门 10学分
专业选修课：（2 门） 4学分
跨一级学科课程：（1 门） 2学分
任选课（公共选修课1 门） 2学分
教学实践或社会调查（学术活动） 2学分
六、课程设置
1 本专业硕士研究生课程设置
类别 |
课程名称 |
周学时 总学时 |
学 分 |
开课 学期 |
授课方式 |
考核方式 |
适用 研究方向 |
|
公共 学位课 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
2/36 |
2 |
1 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
自然辩证法 |
2/18 |
1 |
2 |
讲授 |
考试 |
|
第一外国语（研究生院安排） |
4/144 |
4 |
1、2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
专业外语 |
2/36 |
1 |
1 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
基础 学位课 |
数值计算方法 |
3/54 |
3 |
1 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
矩阵分析 |
2/36 |
2 |
1 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
线性系统理论 |
3/54 |
3 |
2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
智能控制 |
2/36 |
2 |
3 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
专业 学位课 |
优化理论与最优控制 |
2/36 |
2 |
2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
现代检测技术 |
2/36 |
2 |
2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
系统辩识与自适应控制 |
3/54 |
3 |
2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
跨一级 学科课程 |
数字信号处理 |
2/36 |
2 |
2 |
讲授 |
考查 |
所有方向 |
|
|
|
|
|
|
|
前沿讲座（含讨论班） |
|
2 |
|
|
|
所有方向 |
教学实践与社会调查（学术活动） |
|
2 |
|
|
|
所有方向 |
公共选修课：心理学、第二外国语（研究生院安排） |
|
2 |
1、2 |
讲授 |
考试 |
所有方向 |
专业选修课 |
计算机控制系统 |
2/36 |
2 |
3 |
讲授 讨论 |
考查 |
所有方向 选修两门 |
现场总线技术 |
2/36 |
2 |
3 |
讲授 讨论 |
考查 |
控制系统计算机辅助设计与仿真 |
2/36 |
2 |
1 |
讲授 讨论 |
考查 |
现代电力电子技术 |
2/36 |
2 |
2 |
讲授 讨论 |
考查 |
虚拟仪器技术 |
2/36 |
2 |
2 |
讲授 讨论 |
考查 |
面向对象的程序设计 |
2/36 |
2 |
1 |
讲授 讨论 |
考查 |
机器人控制技术 |
2/36 |
2 |
3 |
讲授 讨论 |
考查 |
备注: ① “开课学期”一栏，必须用“1，2，3，4，5，6 ”注明第几学期开设。
② “授课方式”一栏，需填写： 1.讲授； 2.讲授讨论； 3.讲座讨论； 4.辅导自学。
③ “考核方式”一栏，需填写： 1.考试； 2.考查。
④ 必修课程学习需在第1-3学期内完成。
2 硕士研究生前沿讲座课(含讨论班)的基本要求
（1）讲座课或讨论班的基本范围或基本形式
①硕士点组织的以在读研究生公开发表的论文和研究成果为主的学术报告和讨论会。
②聘请国内外名校专家和教授举行的学术讲座。
（2）次数、考核方式及基本要求
硕士生在校期间除了完成必要的课程学习，还必须参加学术报告及学术交流会，完成前沿讲座（含讨论班）环节2学分。要求硕士生应参加12次以上课程学习以外的学术交流活动，学位论文选题报告1次，要求硕士生应在2年内完成选题报告，并按规定填写选题报告表。
七、科研与学术活动环节
硕士研究生在学期间应参加12次以上的课程学习外的学术活动，填写相关登记表，经导师签字后交学院审核，学术活动总学分要求不低于2分。每个硕士研究生均需进行教学实践或科研实践。教学实践可以是批改作业、教学与实验辅导、指导课程设计或毕业设计、指导专业实习等。科研实践可以是担当科研助手，也可从事实验室建设等。完成者应填写“研究生实践环节考核表”。由导师对其效果进行考核，写出评语和考核结果，评定成绩，并作为必修内容记入2学分
八、开题报告
选题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。选题在第三学期末进行，并向硕士点导师组和本专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。开题报告于第三学期末前上交研究生院备案。
九、本专业硕士研究生实践能力培养的基本要求
实践能力培养从第2学期开始进行。至少完成助教、助管、助研“三助”工作中的一项、科技活动、社会实践活动、发表学术论文等内容。
十、科研成果及学位论文的基本要求
硕士研究生一般应于第三学期内完成学位论文开题报告。论文选题应当是从学科领域提出的对国民经济发展或科技进步具有理论和实际应用价值的课题。鼓励硕士生选择面向工程实际、直接为国民经济服务的课题。
1.科研成果
硕士生在校期间至少公开在新疆大学认定期刊上发表一篇学术论文。
2.对学位论文的要求
（1）所研究课题应有新的见解，对某些理论或生产技术问题力求在理论上或实践上对社会主义建设具有一定的意义。要求新见解有科学依据，论文中对新见解有相当深度的阐述。
（2）论文工作必须有一定的难度、深度、广度和工作量。论文应当是由本人独立完成，要能表明作者具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力，从文献综述、选题报告，确定合理的研究方案，进行数据处理到得出科学的结论等环节，均应表明作者具有分析问题和解决问题能力。
（3）论文一般应包括立题依据（调查研究和文献综述）、实验方法、数据处理、理论分析及结论。文末应附有参考文献及科学研究过程中经过整理的原始数据，论文要求文字通顺、条理清晰、书写工整、图表精确、计量单位正确。
学位论文按《新疆大学研究生论文答辩会工作要求及工作程序》组织答辩。答辩通过以后，经学校学位评定委员会讨论批准后，可获得工学硕士学位。
十一、其他要求：
硕士生在校学习期间由导师负责管理。在校外参加一个星期内的实践活动，可由导师批准，长时间在校外实习或参加其他实践活动则由学院负责领导或研究生院批准。
十二、课程大纲内容简介：
（一）课程名称： 专业英语 ； 学时： 36 。
英文译名： English for Control Science & Engineering ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
目的是使学生掌握专业文章阅读和写作的基本知识和基本技巧，明确英语论文摘要的写作方法。该课程对学生毕业后参加工作时迅速适应新的工作环境和完成工作任务将起到非常重要的作用，并可以为毕业后继续深造和自学奠定良好的基础。教学要求学生有一定的大学普通英语的水平，在学习过程中要掌握一定量的专业词汇和技巧。在学习过程中要不断地锻炼学生的听、说能力，因此在教学过程中，教师将尽可能地使用英语教学，并结合自己的学习经验讲授专业英语的基本理论知识和阅读、写作技巧。
主要教材及参考文献：
①电气自动化专业英语（修订版），李久胜，哈尔滨工业大学出版社， 2011
②自动化专业英语，戴文进，机械工业出版社，2011
③电气工程及其自动化专业英语，戴文进，电子工业出版社，2004
④科技交流与科技论文写作(第2版)，侯进，电子工业出版社，2010
（二）课程名称： 数值分析 ； 学时： 54 。
英文译名： Numerical Analysis ；
适用学科、领域： 控制科学与工程，电气工程 ；
大纲内容简介：
数值分析是理工科各专业硕士研究生的学位课程。课程主要研究利用计算机求解各种数学问题的数值计算方法，涉及数值算法的基本理论和方法、有关算法的收敛性和稳定性，以及这些数值算法在计算机上实现时的一些问题。本课程旨在使学生系统了解现代科学计算中常用的数值计算方法及其基本理论，能够使学生掌握并运用主要算法的程序设计及实现，提高学生的科学计算素养，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，为后继课程的学习和将来从事科学研究打下坚实的数学基础。
主要教材及参考文献：
①数值分析（第5版），李庆扬、王能超、易大义编，清华大学出版社，2008
②Numerical Analysis，Second Edition，Timothy Sauer，机械工业出版社，2012
③数值计算方法（第2版），马东升，雷勇军编，机械工业出版社，2006
④数值分析（第5版）习题解答，张威，杨月婷编，清华大学出版社，2010
（三）课程名称： 矩阵分析 ； 学时： 36 。
英文译名： Matrix analysis ；
适用学科、领域： 控制科学与工程，电气工程 ；
大纲内容简介：
本课程较全面、系统地介绍矩阵的基本理论、方法和某些应用，重点是线性空间及其映射、变换，以及矩阵运算等。难点是理解线性空间、线性映射、线性变换的不变子空间、算子范数等抽象概念以及计算线性映射在基下的矩阵、l矩阵在相抵下的标准形和矩阵的各种因子分解等。通过本课程中基本概念和基本定理的阐述和论证，培养研究生的抽象思维与逻辑推理能力，提高研究生的数学素养。在重视数学论证的同时，强调数学概念的物理、电气及自动控制等实际背景，培养研究生应用数学知识解决实际工程技术问题的能力。通过本课程的学习，要求研究生掌握矩阵的基本理论和方法，为学习后续课程、开展科学研究打好基础。
主要教材及参考文献：
①工程矩阵理论，张明淳，东南大学出版社，2011.8.1
②高等代数，王萼芳 石生明，高等教育出版社，2003
③Matrix Analysis，R.A.Horn and C.R.Johnson, Cambridge University Press，杨奇译，机械工业出版社2004
④矩阵论，程云鹏，西北工业大学出版社，2013
（四）课程名称： 线性系统理论 ； 学时： 54 。
英文译名： Linear System Theory ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
《线性系统理论》是控制科学与工程学科领域一门最为基础的课程，主要讲授线性系统的时间域理论。时间域理论：状态空间分析基础：状态方程及解，状态转移矩阵，实现理论，等价变换；系统分析：稳定性，能控性，能观性，系统结构分解，标准形，零点和极点，时域鲁棒性分析；系统综合：状态反馈与输出反馈，状态反馈控制器设计，观测器设计，鲁棒控制器（时域）设计。了解和掌握线性系统理论中的概念、方法、原理和结论，为学习和研究系统和控制理论的许多其他学科分支打下良好的理论基础。
主要教材及参考文献：
①线性系统理论（第二版），郑大钟，清华大学出版社，2012
②线性系统理论与设计，陈启宗，科学出版社，1988
③线性系统理论，陆军，王晓陵著，出版社：哈尔滨工程大学出版社，2006
④线性系统理论，史忠科， 科学出版社，2008
（五）课程名称： 智能控制 ； 学时： 36 。
英文译名： Intelligent control ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
智能控制技术课程是控制科学与工程与电力系统及其自动化等的一门跨一级学科的研究生必修课程。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，是一门新的交叉前沿学科。
通过本课程的学习，使学生了解智能控制技术最新发展，熟悉智能控制的基本概念、原理、方法。掌握知识表示、模糊集与神经网络控制、典型生物进化算法与控制等理论与方法。
主要教材及参考文献：
①智能控制与控制系统，许力，机械工业出版社，2007
②智能控制技术，易继锴，北京工业大学出版社，2004
③智能控制理论与技术，孙增圻，清华大学出版社，2003
④智能控制导论，罗公亮、秦世引，浙江科学技术出版社，1997
（六）课程名称： 优化理论与最优控制 ； 学时： 36 。
英文译名： Optimization theory and optimal control ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
优化方法与最优控制课程是控制科学与工程学科研究生必修的理论基础课程，课程需要坚实的数学基础。优化理论与最优控制在工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等各个管理与控制相关的领域有广泛的应用。本课程包括优化理论、方法与最优控制两大内容，主要学习优化理论与最优控制的基本知识和研究方法。通过本课程的学习，使学生掌握最优化的基本理论和算法，掌握最优控制基本概念、理论和相关算法，并在今后的研究工作和实际工程中运用相关的理论、方法与算法并加以创新。
主要教材及参考文献：
①最优化方法与最优控制，王晓陵，哈尔滨工程大学出版社，2008
②最优控制理论与应用，张洪钺，高等教育出版社，2006
③最优控制理论与应用，李国勇，国防工业出版社，2008
④最优控制理论与系统，胡寿松，（第二版），科学出版社，2010
（七）课程名称： 现代检测技术 ； 学时： 36 。
英文译名： Modern testing technology ；
适用学科、领域： 控制工程 ；
大纲内容简介：
《现代检测技术》在介绍现代检测技术的基本概念、系统构成以及发展趋势基础上，重点介绍现代检测技术涉及的新型的信号处理方法和理论、各种新型传感器的原理及应用、典型的网络技术和相关理论以及计算机视觉、无线通信与雷达、GPS技术、虚拟仪器在测控系统中的应用。在相关章节还给出了典型应用系统实例。
通过本课程的学习，在掌握检测技术的基本概念、基本原理和基本方法的基础上，重点掌握现代先进检测理论、检测方法和检测技术，构成信息感知、信息获取、信息传输和信息处理综合测控系统设计的完备知识结构。所以，本课程是电气信息类等相关学科及专业人才培养不可缺少的重要骨干课程。本课程的基本要求是：以信息获取、信息传输和信息处理为主线，使学生掌握在检测技术的理论方法、感知技术、网络检测技术、视觉检测技术、GPS检测技术、虚拟仪器检测技术、以及与控制技术的关系，并掌握误差处理、数字滤波、图像处理的基本理论和方法，为现代检测技术的研究和开发打下坚实的理论与技术基础。
主要教材及参考文献：
①现代测控技术，胡家华，国防工业出版社，2012.12
②计算机测控系统设计与应用，李江全，中国电力出版社，2012.9
③现代通信网络技术，李文海，人民邮电出版社，2004.1
④现代通信及网络技术，孙先标，国防工业出版社，2009.8
（八）课程名称： 系统辩识与自适应控制 ； 学时： 54。
英文译名： Identification and Adaptive Control ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
系统辩识与自适应控制是控制科学与工程学科研究生的一门专业课程，主要讲授辨识基本理论、方法与步骤和两类自适应控制：模型参考自适应控制与自校正自适应控制的基本原理与设计方法，为研究生学习和应用辨识和自适应控制知识解决实际控制问题打下坚实基础。
主要教材及参考文献：
①自适应控制理论与应用，徐湘元，电子工业出版社，2007
②过程辨识，方崇智，萧德云，清华大学出版社，1988
③自适应控制与应用，陈复杨， 国防工业出版社，2009
④系统辨识与自适应控制，杨承志，重庆大学出版社，2003
（九）课程名称： 数字信号处理 ； 学时： 36 。
英文译名： Digital Signal Processing ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
“数字信号处理”课程是电力系统及其自动化专业、控制科学与工程专业及信息和通信工程专业必修的专业技术基础课程。本课程以离散时间信号与系统作为对象，研究对信号进行各种处理和利用的技术。通过该课程的学习，使得学生牢固掌握确定性离散时间信号的谱分析的原理及快速实现方法，借助于数字滤波器的设计及实现，学生可掌握数字滤波系统的分析以及设计方法。 数字信号处理是理论性和工程性都很强的学科，该课程注重“数字信号处理”的理论与工程应用的紧密结合,使学生深入理解信号处理的内涵和实质。
主要教材及参考文献：
①数字信号处理－理论、算法与实现（第三版），胡广书编著，清华大学出版社，2012
②数字信号处理教程（第四版），程佩青 编著，清华大学出版社，2013
③离散时间信号处理，[美]A.V.奥本海姆，R.W.谢佛 著，黄建国 刘树棠译，科学出版社，2001
④数字信号处理（上册），邹理和编著，国防工业出版社，1985
（十）课程名称： 计算机控制系统 ； 学时： 36 。
英文译名： Computer Control System ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
通过本课程学习，可以了解现代控制理论的基本概念，掌握现代计算机控制理论的基本思想，能比较熟练地进行一般应用问题的设计，熟悉采用软件工具进行仿真和控制程序设计技术。教材选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工、社会学、生物学、生态学和经济学等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。主要内容包括：控制系统概论，控制系统的数学模型，计算机控制系统的基本机构及分类，计算机控制系统硬件结构，组态软件，数字控制器设计，智能控制计算机控制系统，计算机控制系统网络等内容。
主要教材及参考文献：
①计算机控制理论与应用，孙增圻，清华大学出版社，2008
②计算机控制系统—理论、设计与实现，高金源，北京航空航天大学出版社，2007
③现代控制系统(第10版)，[美]多尔夫（Richard C. Dorf），科学出版社，2013.
④微型计算机控制技术，谢剑英，国防工业出版社，2008
（十一）课程名称： 现场总线技术 ； 学时： 36。
英文译名： Fieldbus Technology
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
本课程是“计算机控制技术方向”研究生的必修课程，通过学习使学生在掌握集散控制系统(DCS)的组成及各组成部分功能的基础上，熟悉几种国际标准的现场总线；掌握各种现场总线原理、体系结构、产品及其应用；了解产生现场总线的背景和基础以及形成现场总线国际标准的过程，了解目前应用现场总线时需注意的若干问题。
学生通过本课程的学习，应较系统的了解集散控制系统与现场总线控制系统的特点，掌握现场总线通信协议模型及国际标准。了解目前自控领域常用的、有影响力的几种现场总线技术，它们的组成、通信协议、工作原理及应用规范。
主要教材及参考文献：
①现场总线技术，刘泽祥主编 机械工业出版社，2005
②现场总线技术及其应用，阳宪惠主编，清华大学出版社，2008
③网络技术教程，郭艳玲、饶敏、周淑秋主编，北京航空航天大学出版社，2001
④现场总线技术，夏德海主编，中国电力出版社，2003
（十二）课程名称： 控制系统计算机辅助设计与仿真 ； 学时： 36 。
英文译名： Control system computer aided design and simulation ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
控制系统计算机辅助设计与仿真是控制科学与工程学科研究生的一门专业课程，主要讲授MATLAB/Simulink编程的高级技巧、控制系统数学问题的MATLAB求解、控制系统的计算机辅助设计等，为研究生利用MATLAB/Simulink工具解决控制领域相关问题打下坚实基础。
主要教材及参考文献：
①控制系统计算机辅助设计（第2版），薛定宇，清华大学出版社2006
②MATLAB与控制系统仿真实践，赵广元，北京航空航天大学出版社，2009
③控制数学问题的MATLAB求解，薛定宇，清华大学出版社，2007
④MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)，王正林，电子工业出版社，2012
（十三）课程名称： 现代电力电子技术 ； 学时： 36 。
英文译名： Modern Power Electronics ；
适用学科、领域： 控制科学与工程，电气工程 ；
大纲内容简介：
现代电力电子技术主要研究对电能进行变换、处理和控制的新方法与新技术，是电气学科和控制学科课程体系中一门重要的技术基础课程。学生通过该课程的学习，了解电力电子技术的发展历史和在各个领域应用的基本情况，了解电力电子技术的前沿领域和最新进展资讯。熟悉各种电力电子器件的特性和使用。在掌握四种基本变换电路的原理、分析和计算方法的基础上，重点掌握PWM控制技术、多重化与多电平技术、软开关技术、谐波分析与电磁兼容等的基本原理、分析方法和典型应用电路；掌握运用MATLAB/Simulink/PowerSystem仿真平台进行电路设计与分析的方法；熟悉电力电子技术在电气传动、电源技术、电力系统、新能源发电领域中的具体应用情况；掌握基本的电力电子电路（系统）的调试方法。
主要教材及参考文献：
①现代电力电子技术，林渭勋主编，机械工业出版社，2011
②电力电子技术（第五版），王兆安，机械工业出版社，2012
③现代电力电子学（第1版），徐德鸿等，机械工业出版社，2013
④现代电力电子学与交流传动， 博斯， 机械工业出版社，2013
（十四）课程名称： 虚拟仪器技术 ； 学时： 36 。
英文译名： Virtual Instrument Technology ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
虚拟仪器技术实质上是基于计算机的测控技术，主要应用于自动化测量、测试和控制系统的开发。课程涉及多个技术领域。本课程的教学目标是让学生了解虚拟仪器技术的概念、结构和特点，掌握使用LabVIEW去开发虚拟仪器应用软件的方法和技巧, 有效地提高学生独立分析问题和解决问题的能力，以及工程应用软件的设计能力。此外，通过机器视觉技术和工程应用案例等讲座开阔学生的视野和思路。
本课程的要求是掌握虚拟仪器的组成和技术发展方向,掌握LabVIEW的编程方法和虚拟仪器应用软件设计技巧，具备一定的虚拟仪器应用系统的设计能力。并要求学生综合运用传感器、计算机系统与接口技术和信号处理技术等多门课程的知识，完成规定的任务，并提交论文。
主要教材及参考文献：
①LabVIEW虚拟仪器设计教程（第1版），何玉钧等，人民邮电出版社，2012
②LabVIEW虚拟仪器程序设计及应用（第1版），吴成东等，人民邮电出版社，2008
③虚拟仪器技术分析与设计(第2版)，张重雄等，电子工业出版社， 2012
④虚拟仪器设计（第1版），贾惠芹，机械工业出版社，2012年
（十五）课程名称： 面向对象程序设计 ； 学时： 36 。
英文译名： Object Oriented Programming ；
适用学科、领域： 控制科学与工程，电气工程 ；
大纲内容简介：
面向对象程序设计与面向对象程序设计语言是90年代才大量兴起并推动了软件开发的思想和方法。这种方法和思想一出现即引起计算机界、尤其是软件界的关注，广大计算机工作者都迫切了解这方面的知识、思想和方法。为了顺应社会的发展，开设《面向对象程序设计》这门课，借助C++这一重要的面向对象程序设计语言，介绍面向对象程序设计的概念和方法。
本课程的任务是通过学习，要求考生不仅要掌握C++程序设计的基本原理及编程技术，而且应掌握至少一个C++语言开发环境的使用及C++程序调试和测试的方法，为后继课程的学习及进行课程设计打下必备的基础，并且为以后从事应用软件开发提供合适的工具。
主要教材及参考文献：
①C++ Primer Stanley B. Lippman，Josée Lajoie，Barbara E. Moo 王刚译，电子工业出版社，2013
②面向对象程序设计：C++语言描述（原书第2版），约翰逊鲍尔，蔡宇辉译，机械工业出版社，2011
③C++语言程序设计（第4版），郑莉，董渊，何江舟 著，清华大学出版社，2010
④C++面向对象程序设计题解与上机指导，谭浩强，清华大学出版社，2006
（十六）课程名称： 机器人控制技术 ； 学时： 36 。
英文译名： Robot Control ；
适用学科、领域： 控制科学与工程 ；
大纲内容简介：
本课程属控制科学与工程的前沿交叉学科课程，以通用机器人的基础理论和技术应用为讲授重点, 突出对机器人基本概念、主要基础技术、应用特点及发展趋势的讲解。
本课程使学生熟悉机器人控制的主要内容；熟悉或掌握机器人的通用基础技术，包括机器人系统基本构成、机器人运动学、机器人动力学、传感器与驱动技术、机器人控制技术等。了解典型机器人的原理及应用、机器人技术的发展趋势等。通过该课程的学习，使学生熟悉机器人的主要共性基础技术，有助于学生融合多门专业知识，提高其综合应用与科研能力。此外，通过学习机器人控制的基本理论和分析研究方法，初步在机器人学的基本理论、技术和技能上奠定良好的科研与实践应用开发基础。