2018.09-2021.06 新疆大学 电力系统及其自动化专业 博士

2016.09-2018.07 新疆大学 控制科学与工程专业 硕士

2011.09-2015.07 燕山大学 机械设计制造及其自动化专业 本科

• 2023.05-至今，新疆大学，电气工程学院，自动化系副主任

• 2022.12-至今，新疆大学，电气工程学院，副教授

• 2021.08-2022.12，新疆大学，电气工程学院，讲师

• 2021.07-2023.07，新疆大学，机械工程博士后流动站，博士后

• 2025.01-2027.12，自治区天山英才青年拔尖人才项目-青年科技创新人才，面向低空经济的具身智能 eVTOL 态势感知及航路规划，在研，主持

• 2023.01-2026.12，国家自然科学基金项目（62263030），高寒高海拔环境下的无人机集群电力巡检关键控制问题研究，在研，主持

• 2022.04-2025.04，新疆维吾尔自治区青年科学基金项目（2022D01C86），复杂环境下巡检无人机超对偶建模及关键控制问题研究，在研，主持

• 2022.01-2024.12，新疆维吾尔自治区天池博士计划（TCBS202115），无人机集群弹性网络特性分析研究，在研，主持

• 2021.12-至今，新疆大学青年优秀人才A类启动资金项目，多维尺度条件下的多智能体协同控制研究，在研，主持

• 2023.7.1-2024.6.30，北京信息科学与技术国家研究中心开放课题，异构跨域智能无人集群能源巡检控制问题研究(BR2023KF02011)，结题，主持

• 2023.07-2023.09，清华大学启元实验室（202308140019），高寒高海拔下的无人机集群若干控制问题研究，结题，主持

• 2019.12-2021.04，新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目，XJ2019G036，基于自适应强化学习的智能变体无人机控制研究，结题，主持

• 2020.1-2023.12，国家自然科学基金项目（51967019），多尺度耦合风电系统的簇发振荡机理及控制研究，结题，参与

• 2018.1-2021.12，国家自然科学基金项目（51767022），集群风电系统混沌动力学行为分析与控制研究，结题，参与

• 2015.03-2018.05，中国新能源汽车产品检测工况（CATC）研究和开发项目，结题，参与

1、学术论文

Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Finite-time control for quadrotor based on immersion, invariance, and composite time-varying barrier Lyapunov function with system state constraints and actuator faults[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107063.（SCITOP中科院一区）

Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Multivariable finite-time composite control strategy based on immersion and invariance for quadrotor under mismatched disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 99: 105763.（SCITOP中科院一区）

Xinkai Li, Lei Dou, Hongli Zhang, et al. A novel three-inflection-point sliding mode control framework for forward-tilting morphing aerospace vehicle with performance constraints and actuator faults[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(8): 293-310.（SCITOP中科院一区）

李新凯,张宏立,范文慧.基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制[J].自动化学报, 2022, 48(08): 2062-2074.（EI，一级学科学报）

李新凯,张宏立,范文慧.非匹配扰动下变体无人机预设性能控制[J].航空学报, 2022, 43(02): 382-397.（EI，一级学科学报）

李新凯,虎晓诚,马萍,等.基于改进DDPG的无人驾驶避障跟踪控制[J].华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(11): 44-55.（EI）

杨加秀,李新凯*,张宏立,王昊.基于积分强化学习的四旋翼无人机鲁棒跟踪[J].兵工学报, 2023, 44(09): 2802-2813.（EI）

杨加秀,李新凯*,张宏立,王昊.切换拓扑下异构集群的强化学习时变编队控制[J].航空学报, 2024, 45(10): 248-264.（EI）

周子轩,李新凯*,张宏立.低AoI多无人机物联网任务分配和轨迹规划[J].北京邮电大学学报,2024,47(05):66-72.（EI）

吴尹菲,李新凯*,张宏立,陈颖颖,龚丰金.基于弹性面域特性的虚拟管道优化与设计[J].系统工程与电子技术,2024,46(11):3862-3873.（EI）

王昊,李新凯*,张宏立,杨加秀,窦磊.基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制[J/OL].北京航空航天大学学报: 1-21 [2024-12-13]. DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0026.（EI）

窦磊,李新凯*,张宏立,王昊，杨加秀.前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制[J/OL].北京航空航天大学学报: 1 -22 [2024-12-10]. DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0152.（EI）

杨海潮,李新凯*,张宏立,孟月.结合亮度约束的双分支结构暗光图像增强算法[J/OL].计算机工程与应用, 1-13 [2024-05-28]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20240418.1151.006.html.（EI）

Chen Y, Li X*, Zhang H, et al. Multi-UAV Urban Delivery Research Based on Range Constraints[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 863-868.（EI会议）

Chai Y, Li X*, Zhang H, et al. Heterogeneous Multi-agent Predefined time Tracking Control Based on Dynamic Scaling Factor[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 21-28.（EI会议）

Yang C, Li X*, Zhang H, et al. UAV Small Target Detection in Complex Scenes Based on Improved YOLOv8s[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 1791-1798.（EI会议）

2、专利

李新凯,刘子正,丁一笑,徐梓文,龚文杰.一种可调节高度的快插型无人机机架,ZL202321179268.7

李新凯,张宏立,孟月.可折叠的无人机机架, ZL 201810286167.7.

张宏立,李新凯,赵宗玉.一种万向驱动的机器人手腕, ZL201621161404.X

张宏立,李新凯,郝伟,米汤.一种气动爬杆机器人载物平台, ZL201621160399.0

李新凯,王聪,张宏立.一种可快速拆卸的无人机机架,ZL201921449206.7

赵苓,李新凯,杨洪玖.一种万向型气动柔性机器人装置, CN201510334755.X

张宏立,李新凯,郝伟,米汤,刘庆飞.一种气动爬杆机器人载物平台的设计, CN201610934862.0

李建军,李新凯,张冠,等,一种新型智能清扫装置,ZL201721670400.9

1、本科生课程：

自动控制原理，48课时

机器人控制导论，32课时

2、研究生课程

智能控制，32课时

机器人控制技术，32课时